El alumno Jonathan Asensio Palao de la Escuela Politécnica Superior de Alcoy (UPV) ha diseñado y construido un robot cuadrúpedo que está dotado de lmáximo grado de movilidad y un sensor del tacto que le permite esquivar obstáculos.

El autómata fue presentado recientemente como proyecto de final de carrera de Ingeniería Técnica Industrial, especialidad en Electrónica, y obtuvo la calificación de Matrícula de Honor.

El robot llamado Tachikoma, es capaz de moverse en cualquier dirección e incluso subir desniveles de hasta 11 centímetros, de una forma totalmente autónoma. Esto último es gracias al dispositivo sensor, con el que puede detectar elementos y saber, por ejemplo, cuándo tropieza con la pared o apoya la pata en tierra. Estas patas son uno de los sistemas de movilidad del diseño, junto con las ruedas, que le ayudan a evitar los posibles obstáculos.

Jonathan afirmó que para realizar su diseño se basó en los autómatas «de inspiración en la exploración marciana de la NASA«, que siempre le habían «llamado la atención». Según señaló, el artículo podría aplicarse para acciones como adentrarse en pequeñas tuberías o acceder a donde no pueden llegar las personas. También estimó que podría ser útil para la movilidad de las sillas de ruedas. Asensio, que seguirá ahora con sus estudios superiores, quiere también seguir profundizando en el campo de las investigaciones en robótica.

A continuación puedes ver el vídeo que Jonathan a preparado para la presentación de su robot.