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Prof. Dr. Alex Rodríguez Villalobos

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Jonathan Asensio y su robot Tachikoma

Robot cuadrúpedo en la EPSA

Alex

El alumno Jonathan Asensio Palao de la Escuela Politécnica Superior de Alcoy (UPV) ha diseñado y construido un robot cuadrúpedo que está dotado de lmáximo grado de movilidad y un sensor del tacto que le permite esquivar obstáculos. El autómata fue presentado recientemente como proyecto de final de carrera de Ingeniería Técnica Industrial, especialidad en Electrónica, y obtuvo la calificación de Matrícula de Honor. El robot llamado Tachikoma, es capaz de moverse en cualquier dirección e incluso subir desniveles de hasta 11 centímetros, de una forma totalmente autónoma. Esto último es gracias al dispositivo sensor, con el que puede detectar […]

Competición de coches robot Darpa Challenge

Alex

Un deportivo Chevrolet Tahoe tuneado capaz de maniobrar por sí mismo fue el ganador de la carrera de coches robots, denominada ‘The Grand Challenge’. Lo hizo después de un viaje sin ayuda de seres humanos, durante seis horas y 60 millas (100 kilómetros aproximadamente, esto es una velocidad media de unos 17 km/h). Se trata de la tercera carrera de este tipo que se celebra desde 2004. El objetivo de la carrera era que los vehículos terminaran sin abolladuras, siguieran al pie de la letra el código de circulación de California y finalizaran en un máximo de seis horas un […]

Robots y vida artificial

Alex

En este artículo os presento un vídeo de [[Discovery Channel]] de 1998 sobre las ideas de Mark Tilden (BEAM) y sus Robots BEAM. Aunque el vídeo es algo antiguo, en él se puede ver los comienzos del concepto de Vida Artificial (artificial life) desarrollado por Chris Langton. Mark Tilden explica que su tecnología robótica en realidad no necesita de microprocesadores, sino de un conjunto de transistores, lo que la hace realmente barata y comercializable (incluso con componentes reciclados) y robusta (por ejemplo, para robots de exploración planetaria). En el vídeo también aparece Brosl Hasslacher que explica cómo los robots construidos […]

Fábrica de automóviles Lego

Alex

Una cosa es montar algo interesante con tus piezas de Lego en un rato de ocio, y otra muy distinta es crear una fábrica capaz de hacer el trabajo por ti. Eso es exactamente lo que han hecho un grupo de estudiantes del un instituto de Baja Bavaria (Alemania); una factoría hecha de Lego Mindstorms capaz de ensamblar vehículos a partir de un montón de piezas sueltas. Esta construcción automatizada se "alimenta" de bloques que posteriormente une y presiona para dar forma a un automóvil Lego. En nuestra Escuela desde hace unos 10 años también utilizamos Lego como material de […]

Robots voladores de búsqueda y seguimiento

Alex

Los investigadores del Aerospace Controls Laboratory del MIT están ultimando el Project PI. Dirigido por el Prof. Jonathan How y financiado por Boeing. Este proyecto trata de desarrollar un sistema de robots voladores autónomos (UAV) para la vigilancia, identificación y seguimiento de objetivos. Una vez en vuelo, los robots se dividen el espacio aéreo. Después de hacer un reconocimiento, son capaces de buscar e identificar objetivos terrestres (por ejemplo coches). Si el objetivo deseado está en movimiento, el robot es capaz de seguirle desde el cielo. Si el objetivo, sale del espacio de vigilancia del robot, éste será relevado por […]